Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad Carlos III de Madrid. Ha sido Director del Instituto Universitario de Derechos Humanos “Bartolomé de las Casas” y Presidente de la Fundación Gregorio Peces-Barba para el estudio y la cooperación en derechos humanos.

Ha publicado diversos libros y trabajos sobre los derechos de las personas con discapacidad, entre los que cabe citar La incursión de la discapacidad en la teoría de los derechos (2004); Derechos humanos y discapacidad (2006); Sobre la accesibilidad universal en el Derecho (2007); Las situaciones de dependencia desde un enfoque de derechos humanos (2010); Algunas reflexiones sobre el impacto de la Convención Internacional de los Derechos de las Personas con discapacidad en el Derecho español (2010); Sobre la capacidad (2012); Sobre discapacidad y derechos (2013) o El eje de la accesibilidad y sus límites (2016).

Ha dirigido y participado en más de 15 proyectos de investigación sobre la temática de la discapacidad, entre los que cabe citar:

– Igualdad, No Discriminación y Discapacidad, Dirección General de Investigación, Comunidad de Madrid.

– Delimitación, justificación y alcance del concepto de accesibilidad universal, Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales.

– Accesibilidad y no discriminación de las personas con discapacidad en el ámbito público, Ministerio de Educación y Ciencia.

– El impacto que la ratificación e incorporación de la Convención Internacional sobre los derechos de las personas con discapacidad tiene en el Ordenamiento jurídico español, Fundación ONCE y Ministerio de Ciencia e Innovación.

– Dis-Capacidad, In-Dependencia y Derechos Humanos, Ministerio de Educación.

– Impacto de la Convención sobre los derechos de las personas con discapacidad en Qatar, Qatar Foundation.

– Madrid sin barreras, Comunidad de Madrid.

– Diseño, accesibilidad y ajustes. El eje de los derechos de las personas con discapacidad, Ministerio de Economía y Competitividad.